人体步态信息测量方法及其工程应用前景探讨
工程中的生物学问题属于工程仿生学研究的重要内容,运动生物力学是其中的一个重要研究方向.本文利用Vicon MX13光学运动捕捉系统,提取人体步态基本动作的特征符号,以此实现步态动作的描述和分析,重点研究了人体在一个步态周期中,右下肢为支撑期的5个典型动作姿势位点,考察了右下肢踝关节、膝关节、髋关节的角度、角速度的变化情况.结果显示,一个步态周期中右下肢为支撑期时,右脚离地瞬间,踝关节和膝关节的角度变化最快,右下肢单独支撑时,踝关节和膝关节的角度变化最慢.本文的研究内容涉及生物力学、人体力学、工程学等学科的交叉,研究方法和成果可以为姿势矫正、康复治疗、体育竞技、动力型假肢、类人机器人设计等研究领域提供一定的参考价值.
运动生物力学 步态分析 运动捕捉 工程仿生
赵国如 任露泉 田丽梅
吉林大学,地面机械仿生技术教育部重点实验室,吉林,长春,130022
国内会议
江苏镇江
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768-771
2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）