组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究

摘要：

研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统.为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法:八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法.通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法的可行性和有效性.实验结果表明:椭圆假设补偿法是一种更为智能的误差补偿算法,它能够实现数字磁罗盘的自动误差补偿和自动校准,误差补偿效果良好.

关键词： 数字磁罗盘 椭圆假设 误差补偿 组合航向系统 角速度陀螺

作者: 邱丹 黄圣国

作者单位: 南京航空航天大学民航学院,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1369-1371,1401

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）