IMU/GPS数据同步电路的研究与实现

摘要：

数据同步是INS/GPS组合导航中数据融合的重要前提.对IMU/GPS组合系统中的数据同步技术进行研究,在IMU没有同步脉冲的情况下,提出了一种以GPS的1PPS(秒同步脉冲信号)为参考时标,由CPLD和8253实现的数据同步方法.实验证明了方案的设计是成功的.

关键词： 惯性导航 全球定位系统 惯性测量 数据同步 计数器 数据融合

作者: 刘广孚 张为公 李旭 郭亮

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,东营,257061 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,东营,257061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1353-1354

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）