永磁直线伺服电机的非线性自适应反步周期变速控制

摘要：

针对永磁直线伺服电机存在未知负载和定子电阻不确定性的情况,考虑了在工程中经常出现的周期变速情况,提出了非线性自适应控制方案,这个方案利用反步技术和Barbalat引理推导出了能够根据满足文中假设A.1.的任意参考位移模型自适应变速的自适应控制律,并且证明了一个保证实际位移准确跟踪参考位移的命题.仿真结果证实了本文推得的自适应控制律的有效性。

关键词： 直线电机 永磁直线伺服电机 非线性自适应控制 周期自适应变速 反步技术

作者: 邰治新

作者单位: 辽宁省交通高等专科学校,机电工程系,沈阳,110122

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 860-863

在线出版日期: 2007-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）