基于准对角递归神经网络(QDRNN)的PID解耦控制研究
在多变量控制系统中,往往存在较强的耦合现象,如果不采取一定的解耦措施,是难以取得满意的控制效果的,采用智能控制的方法是解决上述问题的有效手段之一.针对强耦合带延时多输入多输出(MIMO)非线性离散系统难以实现解耦问题,推导了QDRNN的权值学习算法,实现了基于QDRNN结构的在线自整定PID解耦控制.仿真表明该方案具有良好的动态、静态性能以及很强的自适应性.
多输入多输出 解耦控制 准对角递归神经网络 比例积分微分控制 PID控制 多变量控制系统 非线性离散
陈渭红 李守智 王昆
西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048 西安航空航天高等专科学校
国内会议
杭州
中文
852-855
2007-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）