基于粒子群算法的自适应PID控制

摘要：

粒子群算法是一种并行迭代逼近算法,具有参数少,易于实现等特点.本文研究将粒子群算法应用于自适应PID控制,实时动态改变PID参数.实验证明基于粒子群算法的自适应PID控制系统具有较好的快速性,稳定性和鲁棒性。

关键词： 粒子群算法 比例积分微分 自适应控制 迭代逼近算法 鲁棒性

作者: 李洪全 王京

作者单位: 北京科技大学,高效轧制国家工程研究中心,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 510-512

在线出版日期: 2007-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）