基于PD控制的直线电机驱动系统试验建模与仿真

摘要：

提出一种建立系统时域模型的改进方法,对多参数未知的直线电机闭环控制系统,通过特性试验完成参数辨识.首先通过灰箱建模方法建立执行器模型,然后利用动态测试数据在MATLAB下确定系统闭环传递函数的各项参数,最终建立系统时域模型.基于PD控制的直线电机驱动系统试验建模与仿真表明,该建模方法可以减少传统方法对于测试经验的依赖性,测试数据重复性好且实用可靠,所建立系统模型合理准确.

关键词： 直线电机 灰箱 参数辨识 PID控制

作者: 曹恒 余涵 顾文锦 杨志勇

作者单位: 华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237 海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国高校机械工程测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专委会学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 280-284

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）