一种自适应单神经元控制器设计

摘要：

提出一种基于神经模糊模型的自适应单神经元控制系统,该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型;并在此基础上引入单神经元控制器,通过梯度下降法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值.理论分析和仿真结果表明,这种单神经元控制器和传统的PID空制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,并较传统的PID控制器具有更快的跟踪速度,控制参数可以在线调节.

关键词： 非线性系统 神经模糊模型 自适应控制 单神经元控制器

作者: 陶鹏业 贾立 Chiu Min-Sen

作者单位: 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 新加坡国立大学工程学院,新加坡

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届工业仪表与自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 419-424

在线出版日期: 2007-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）