五/六自由度激光跟踪测量技术的原理分析

摘要：

激光跟踪仪具有测量精度高、动态测量、实时快速等优点,在工业测量及大尺寸计量等领域中有着广泛的应用.五/六自由度测量技术是解决全姿态测量的重要手段,五/六自由度激光跟踪仪是近年来新出现的测量设备,也是实现全姿态测量的常用设备之一,已经广泛应用于机器人跟踪、设备动态标校等测量工作中.因此本文针对目前国际上最新的五/六自由度激光跟踪测量技术,主要介绍了基于单站激光跟踪仪实现五/六自由度全姿态测量技术的原理.

关键词： 动态测量 激光跟踪仪 高速相机 六自由度

作者: 陈继华 汤廷松 范百兴

作者单位: 北京航空航天大学,仪器与光电工程学院,北京,100083;解放军信息工程大学,测绘学院,郑州,450052 解放军信息工程大学,测绘学院,郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006计量与测试学术交流会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 124-128

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）