IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究

摘要：

在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石.讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义.文中给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性.

关键词： 坐标变换 IMU/GPS组合导航 大地坐标 直角坐标

作者: 郭春梅 马艳敏

作者单位: 中国科学院电子学研究所,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院电子学研究所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006计量与测试学术交流会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 22-26

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）