月球车车轮驱动能力研究

摘要：

本文根据月面环境特点,利用车轮下陷量和压实阻力、滚动阻力、推土阻力等参数,对月球车车轮的驱动能力进行了研究,获得了车轮驱动能力和车轮构型、滑转率及车轮载荷的关系.同时对驱动能力与轮面棘爪、车轮构型之间的关系进行了探讨.研究结果表明,在月面环境条件下车轮半径、有效宽度、棘爪设计等因素是影响车轮驱动力的主要因素,其中轮面棘爪设计的影响因素最大.轮面棘爪合理优化设计将更为有效提高车轮的驱动力.

关键词： 月球车 车轮驱动能力 车轮下陷量 轮面棘爪

作者: 袁勇 丁同才 胡震宇

作者单位: 上海航天技术研究院第805研究所,上海市闵行区金都路3805号,201108

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 371-376

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）