基于分级模糊递阶逼近的直线电机位置伺服控制系统与策略

摘要：

本文提出了基于DSP的永磁同步直线电机全数字伺服控制与驱动系统.对模糊递阶分级逼近的直线电机位置伺服控制策略进行了研究,提出了基于模糊递阶分级逼近的自适应PID控制策略.根据输出变量的不同误差等级进行分级模糊控制和稳态值输出切换,以便在直线电机位置控制中的不同阶段采取不同的控制模式.实验结果表明,所提出的基于模糊递阶分级逼近的直线电机位置伺服控制策略具有定位动静态性能好和定位精度高等优点.

关键词： 直线电机 位置伺服 模糊递阶分级逼近

作者: 艾武 张代林 陈幼平

作者单位: 华中科技大学机械工程学院,湖北省,武汉市,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国直线电机学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 166-173

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）