基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究

摘要：

永磁直线同步电机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计.针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法--Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中.UKF采用确定性采样策略,通UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵.同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度.数值仿真结果表明,所给出的算法是可行而有效的.

关键词： 非线性滤波 永磁直线同步电机 无位置传感器

作者: 余佩琼 邵波 陆华才 杨伟民 陈子辰

作者单位: 浙江工业大学,信息工程学院,浙江杭州,310032;浙江大学,现代制造工程研究所,浙江杭州,310027 浙江大学,应用物理研究所,浙江杭州,310027 浙江大学,现代制造工程研究所,浙江杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国直线电机学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 159-165

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）