月球着陆舱姿态跟踪控制器的设计

摘要：

本文介绍了国内外几种典型的月球着陆舱的动力系统的配置方案.无论对于哪一种发动机配置,姿态控制器的设计是保证其安全准确着陆的关键.本文基于Martin Corless对于不确定非线性系统的控制思想,推导着陆舱姿态跟踪控制器的表达式并给出控制框图.该控制算法具有很好的鲁棒性.

关键词： 姿控发动机 姿态控制器 月球着陆舱 姿态跟踪

作者: 于薇薇 常晓飞 闫杰

作者单位: 西北工业大学,710072＃,飞行控制与仿真研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 299-303

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）