一种基于模糊控制的智能小车算法研究

摘要：

本文将模糊控制技术应用于智能小车的控制系统中.文中对阵列传感器与轨道的相对位置关系进行了讨论,并对传感器的信号形式进行了测试研究.最后依据传感器获得的信号进行了模糊控制算法的应用研究.实验研究结果表明,这种方法是切实可行的,并为月球车按预定轨道运行提供了一个简单、适用、快速的算法.

关键词： S12微控制器 智能车 模糊控制 月球车 传感器

作者: 刘富 李彦奇 崔平远 贾秀敏 李明辉

作者单位: 吉林大学通信工程学院控制科学与工程系,长春,130025;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 吉林大学通信工程学院控制科学与工程系,长春,130025 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 294-298

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）