一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法

摘要：

本文针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的绕飞小天体自主导航轨道确定算法,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决自主轨道确定的困难.通过与Extended卡尔曼滤波比较,可以看出UKF在MMSE准则下,其性能是优于EKF的.

关键词： 自主光学导航 轨道确定 Unscented卡尔曼滤波 小天体

作者: 袁健 张文霞 隋树林 于镭

作者单位: 青岛科技大学,自主导航与智能控制研究所,266042

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 262-266

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）