月球软着陆的方案研究
本文针对月球软着陆的最终着陆段,提出了一种利用绳索进行软着陆的新方案.着陆器的水平速度减为零姿态调整后,进入最终着陆段,首先应用燃料最优控制选择制动火箭的点火点,其次应用反馈线性化方法设计控制器形成闭环控制回路,通过控制绳索拉力使月球车的速度跟踪期望信号,实现软着陆.数值仿真表明此方案兼顾了燃料最优和安全性,能够有效的避免制动火箭尾焰对月面的影响,并且具有一定的鲁棒性.因此,此方案是可行的.
绳系登月 月球软着陆 非线性控制 制动火箭
朱建丰 徐世杰
北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
国内会议
西安
中文
255-261
2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）