智能月面安全与精确软着陆的制导控制技术
本文提出一种智能月面安全与精确软着陆制导控制技术方案.该方案针对落月器自主避障难、落点精度不高的弊端提出安全与精确软着陆的思路,采用景象匹配系统与着陆器的惯导系统组成组合导航系统,利用图像寻的制导技术进一步提高落月器落点精度,通过在线智能图像处理技术实时分析降落过程可能构成威胁的障碍物的分布,落月器利用其轨控设备实施躲避,最终引导月球着陆器在安全且有利于月球车活动的月面着陆.
精确软着陆 智能月面安全 制导控制技术 落月器 组合导航系统
刘美霞 贝超
航天科工卫星公司,北京,100088 航天科工卫星公司,北京,100088;航天科工信息技术研究院,北京,100037
国内会议
西安
中文
237-241
2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）