视觉导引AGV的数字图像处理

摘要：

自动引导车(AGV)的视觉导引方式具有信息量大和引导柔性等优点.视觉导引方式中导引图像的处理技术处于很重要的地位.本文介绍AGV视觉导引系统的原理,并针对视觉导引AGV的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等.通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程的准确性和实时性,表明该方法具有良好的使用效果.

关键词： 自动导引车 视觉导引 数字图像 图像处理

作者: 朴磊 李剑中 冯刚

作者单位: 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,116023

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 766-767

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）