H∞混合灵敏度的鲁棒性设计及在挠性系统控制中的应用

摘要：

标准H∞混合灵敏度设计只能保证系统的鲁棒稳定性和标称性能,而在实际系统中鲁棒性能也是很重要的.基于此,研究了在SISO系统中如何通过H∞混合灵敏度设计,使系统获得与μ综合相当的鲁棒稳定性和性能,得到使用H∞混合灵敏度设计来保证系统鲁棒性能需要满足的一个数量关系.由于挠性系统具有弱阻尼的谐振模态而不易控制,尤其是当谐振频率和阻尼比摄动时,系统的性能更不易保证,以存在挠性摄动的飞行器俯仰角控制为例验证了本文方法的正确性和有效性.

关键词： H∞控制 混合灵敏度 鲁棒性能 挠性系统 灵敏度设计 俯仰角控制 挠性摄动

作者: 游江 赵国良 罗耀华 冷欣

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 556-558

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）