新型致动器在仿鱼机器人中的应用

摘要：

致动器是决定仿鱼机器人运动性能的关键部件.本文介绍了离子电动聚合物、形状记忆合金、压电体、气动人工肌肉和动物活体肌肉等各种新型致动器在仿鱼机器人中的应用情况,对它们的性能进行了比较分析.

关键词： 仿鱼机器人 致动器 仿生 推进器 运动性能

作者: 张代兵 谢海斌

作者单位: 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 518-519

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）