棒线材无头轧制系统移动焊机的同步跟踪控制

摘要：

本文针对棒线材无头轧制系统移动焊机大惯量非线性的控制特点,为了减小钢坯焊接过程中移动焊机与轧制坯间的机械耦合,移动焊机采用了单神经元自适应PID和前馈PD校正复合控制策略.仿真分析表明:该控制策略不但结构简单、实时性好,而且还可有效地改善移动焊机的动态性能,提高系统抑制外界干扰的能力和焊机对轧制坯的同步跟踪效果.

关键词： 无头轧制 同步控制 单神经元 前馈控制 移动焊机

作者: 孙新学 王贵森 付永领 卢宁 荣茜

作者单位: 北京航空航天大学,北京,100083;河北建筑工程学院,张家口,074024 河北安装公司第三分公司,保定,071000 北京航空航天大学,北京,100083 河北建筑工程学院,张家口,074024

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 505-507

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）