多传感器优化融合模型的理论与仿真研究

摘要：

本文研究具有分层多级变结构、部分优化和FDIR功能的多传感器信息融合模型和算法.在进行系统理论分析和仿真试验时,以惯性/卫星/多卜勒/星光组合导航系统为对象进行了分层多级部分优化融合模型的仿真分析.仿真结果表明,应用优化算法进行融合后可使综合性能优于联邦滤波基本融合模型.

关键词： 多传感器 信息融合 分层多级 部分优化 优化算法 融合模型

作者: 穆荣军 崔乃刚

作者单位: 哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 326-328

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）