一种基于视频图像的道路检测方法
实现车辆自动导航必须先进行道路检测,即获取道路相对于车辆的位置、形状等几何信息.本文算法首先预测图像中道路所在区域,使得需处理的数据量大大减少;然后使用Canny算子检测道路边缘,但对Canny算法进行了一些修改,以提高算法速度;最后使用Hough变换估计出道路直线的参数.对于初始化问题,则通过结合各种先验知识来解决.使用在北京街道上随车拍摄的交通视频做实验,结果表明该算法能在大多数情况下实时、准确地跟踪检测车道.
道路检测 边缘检测 Canny算子 Hough变换 视频图像
侯德鑫 曹丽
清华大学自动化系,北京,100084
国内会议
大连
中文
324-325,339
2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）