S/T曲线速度规划在定点DSP上的实现

摘要：

本文将S/T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能.基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现.由于定点运算的限制,算法在实现中需要进行特殊的处理,本文对此进行了研究,并提出了一种余码补偿方案.实验研究表明,使用本文提出的方法可以提高系统运行的平稳性和控制的精确度.

关键词： S曲线 速度规划 DSP芯片 定点运算 余码补偿 全数字伺服驱动 数字信号处理器

作者: 马艳歌 贾凯 徐方 李晓

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2365-2368

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）