电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现

摘要：

本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法.该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值.数字信号处理器(DSP)芯片集成有正交脉冲编码电路,并且数据处理速度快,实时性强.本文中提出的方法在电机控制专用DSP芯片TMS320 LF2407A上进行了实现.实验研究表明,可以在提高低速时的测速准确度的同时,提高系统的响应时间.该方法已经在自主研发的全数字伺服驱动系统中得到了成功应用.

关键词： DSP芯片 电机转速 编码器 速度测量 自适应测量

作者: 马艳歌 贾凯 徐方 郑春晖

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 新松机器人自动化股份有限公司,沈阳,110168

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2361-2364

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）