基于RTW的半实物仿真环境研究与应用

摘要：

本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法.以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点。

关键词： RTW 半实物仿真 实时控制系统 数字仿真 Matlab

作者: 袁少强 陈砾 李行善

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2585-2586

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）