P3P问题唯一解条件的补充研究

摘要：

P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解,从而扩展了唯一解的适用范围.本文的研究结果对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义。

关键词： P3P问题 多解现象 空间唯一解 摄像机 控制点

作者: 王挺 王越超 李小凡

作者单位: 中国科学院研究生院,北京,100039;中科院机器人学重点实验室,沈阳,110016 中科院机器人学重点实验室,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2493-2494

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）