基于视觉定位的磁场分布检测系统

摘要：

本文针对雷达电磁聚焦系统磁场分布的特殊检测要求,开发了一套基于视觉定位的磁场分布自动检测系统.该系统利用非线性标定法及坐标变换实现了各待测通孔轴心位置的精确测量及其向测量坐标系的转换,并根据视觉定位结果控制直角坐标检测机器人,能快速准确地实现对雷达电磁聚焦系统磁场分布的自动测量.

关键词： 视觉定位 非线性标定 坐标变换 磁场分布 自动检测系统

作者: 刘今越 李铁军 曾周末 王宝光

作者单位: 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 165-167

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）