无线信息采集移动平台设计

摘要：

本文提出基于LPC2210微处理器的无线移动平台的设计和实现方案.采用红外传感器与超声传感器探测障碍物,使用射频技术定位,利用脉宽调制(PWM)技术动态控制电动机的方向和速度;应用无线方式和计算机通讯,计算机通过局域网连接到互联网.利用移动平台自主采集信息及其微处理器LPC2114计算、处理数据,可有效提高传感网络中的带宽利用率.

关键词： 移动平台 无线通讯 信息采集 微处理器 红外传感器 超声传感器 射频定位

作者: 鲍华 吴仲城 申飞

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 135-136

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）