基于SIMULINK的参数化车辆模型及其实验验证

摘要：

本文建立了基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑了轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型仿真计算了车辆的横摆角速度响应和侧向加速度响应并与陀螺仪测量的实验车数据进行了对比.实验结果表明,该车辆模型可为车辆设计人员提供设计参考依据,也可用于车辆控制器的设计等.

关键词： 车辆模型 非线性轮胎模型 侧向响应 数值模型 陀螺仪 车辆控制器

作者: 李剑峰 高利 刘碧荣

作者单位: 北京理工大学交通工程系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 98-99,104

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）