基于多帧图像共同点信息的目标定位技术
基于侦察平台三维坐标、摄像机轴向角和地形高程数据的目标定位最佳精度仅能达到100m左右,不能满足武器精确打击需求.本文讨论给出一种基于多帧图像的地面目标定位方法,该方法利用侦察平台获得的至少3帧图像和这些图像上至少6个以上的共同点信息来提高地面目标的三维定位精度.仿真计算表明,该方法的目标定位圆概率误差仅为6m,因此它在基于图像的空中侦察平台上具有广泛的应用前景.
侦察平台 共同点 制导武器 目标定位
余家祥 萧德云 姜鲁东 黄义
清华大学自动化系,北京,100084;海军大连舰艇学院舰载武器系,大连,116013 清华大学自动化系,北京,100084 海军驻西安地区舰炮军事代表室,西安,710016 海军大连舰艇学院舰载武器系,大连,116013
国内会议
大连
中文
88-90
2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）