基于CAN总线的高精度车载自动调平装置研究

摘要：

在现代化车载武器系统中.一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击.针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度.然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统的开发方法,提高了整个装置的开放性和数字化、标准化程度.最后,通过试验表明,整个调平装置在起始角度小于15°时,调平时间在2min之内,调平精度可达到1”.

关键词： 调平装置 CAN总线 调平控制策略 系统辨识 车载武器系统

作者: 程坷飞 王向周 王渝

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2434-2436

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）