基于图像处理技术的炮弹定位系统
针对炮弹在拆卸分解中的周向定位问题,提出了一种在线测量和自动定位系统.选择引信与弹丸结合处的铆点作为测量点,利用工业CCD摄像机对工件图像进行采集,在对图像信息进行边缘噪声滤除的基础上,利用图像灰度的梯度算子提取工件边缘特征并进行边缘识别,确定定位点的周向位置,配合步进电机驱动工件转动,实现圆周方向的准确定位.系统检测和定位精度可达到0.2mm,满足炮弹拆卸的使用要求.
图像处理 炮弹自动定位 边缘检测 在线测量 炮弹拆卸
杨润泽 程金生 张治 马玉峰
军械工程学院基础部,石家庄,050003
国内会议
贵阳、沈阳
中文
2277-2278
2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）