基于粒子滤波的传感器网络被动目标跟踪研究

摘要：

为提高被动跟踪性能并减少无线传感器网络中的通信开销,该文提出了一种分布式的粒子滤波方法.首先,利用转弯率建立了机动目标的被动跟踪模型,然后,动态组织传感器网络节点成簇,推导了分布式粒子滤波实现的具体步骤.最后,使用计算机仿真对两种粒子滤波方法性能进行了对比,结果表明两种方法具有良好的跟踪精度,但分布式方法通信消耗更小.

关键词： 传感器网络 粒子滤波 被动跟踪 分布式计算 网络节点

作者: 薛锋 刘忠 石章松

作者单位: 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 314-315

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）