基于多级中继的无人机多链路定位研究

摘要：

无人控制器是当今世界先进科技发展的热点载体,本文针对无人机超视距定位这一难点,提出了一种新的基于多级中继的无人机多链路定位方法.重点描述了无人机多级中继的选择和该方法与捷联惯导系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应用提出了建议方案.

关键词： 无人机 多级中继 多链路定位 超视距 无人控制器

作者: 诸燕平 黄大庆

作者单位: 南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016 南京航空航天大学无人机研究院,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2012-2013

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）