网络遥操作虚拟力反馈控制器的设计

摘要：

本文基于对控制系统的动力学分析,建立了反映操作者意图的控制力和反映非结构动态环境信息的虚拟力模型,实验结果表明了该模型的有效性,显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性。

关键词： 遥操作 力反馈控制器 控制系统 虚拟力模型 人机交互

作者: 邰春茹 符秀辉

作者单位: 沈阳化工学院,沈阳,110142

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1995-1996

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）