基于改进粒子群算法的PID-CMAC控制器设计

摘要：

小脑关节模型网络具有计算简单、学习速度快等特点,设计PID和CMAC的复合控制器既能够发挥PID控制器鲁棒性强的特点,又能够利用CMAC学习获取的知识根据输入的变化快速地做出响应,并能够提高控制系统的抗干扰能力.本文采用改进的粒子群算法对PID的控制参数进行优化,并在此基础上设计了一种新型的PID-CMAC复合控制器,通过仿真试验表明,该控制策略能够提高整个系统的控制品质.

关键词： PSO CMAC PID 控制器 优化算法 改进粒子群算法 小脑关节模型网络

作者: 韩璞 焦嵩鸣 周黎辉 孙明

作者单位: 华北电力大学自动化系,保定,071003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1984-1985

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）