重力辅助惯性导航系统中的一种新的相关匹配算法

摘要：

分析了船载重力仪输出中包含的厄特弗斯效应,提出了一种新的相关匹配算法,可最大程度地消除厄特弗斯效应对重力图匹配的影响,使重力辅助惯性导航系统获得很好的定位精度.仿真结果表明,该算法惯性/重力匹配组合导航系统在重力异常显著变化区域的定位精度在一个重力图网格左右.

关键词： 惯性导航 组合系统 相关匹配算法 重力图匹配 船载重力仪 厄特弗斯效应

作者: 程力 蔡体菁 夏冰

作者单位: 东南大学动力工程系,南京,210096 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2235-2236

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）