一种立体视觉系统高精度标定方法

摘要：

本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极小.实验结果表明:该方法的空间定位精度与传统方法相比有很大程度的提高.

关键词： 立体视觉 标定方法 定位 广角镜头成像 平面单应矩阵 遗传算法

作者: 周船 高宏伟 谈大龙

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2221-2223,2297

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）