基于几何约束的直线实时定位新方法

摘要：

本文介绍了一种利用空间三条直线的图像信息和三条直线间的几何位置约束关系来确定物体姿态的新方法.使用的物体模型为在空间交于两点的三条非共面直线.这种方法的好处是数学表达式简单,易于求解.本文详细叙述了这种方法的具体实现过程.仿真实验表明,这种方法具有较高的定位精度和良好的实时性.

关键词： 直线实时定位 姿态估计 几何约束 图像信息 数学表达式

作者: 秦丽娟 朱枫

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2213-2214,2252

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）