基于LQ控制的汽车主动悬架控制方法研究

摘要：

在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,本文建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型.在此模型基础上,运用LQ控制方法设计了控制器.本文的研究结果显示:在选择合适的汽车模型后,即使采用低自由度控制器及其常规的控制方法,也能得到令人满意的结果.

关键词： LQ控制 汽车主动悬架 多自由度车辆模型 汽车舒适性

作者: 李军 曹晓莉 梁宇

作者单位: 重庆工商大学机械与包装工程学院,重庆,400067 重庆工商大学计算机科学与信息学院,重庆,400067

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1960-1962

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）