工程机械智能化控制系统的研究

摘要：

本文涉及的工程机械智能化控制系统主要应用于工程机械车辆车载控制领域,是针对工程机械使用环境专门设计的通用嵌入式计算机系统.该系统的车载控制单元是一个带有独立处理信息与控制功能的计算机智能控制终端,采用了现场控制局域网络(CAN)技术及其网络通信协议,构成整车分布式测控网络,使传统的工程机械产品从机械液压控制迈入了智能化、网络化控制时代.

关键词： 工程机械 智能化控制 CAN 分布式 嵌入式计算机 现场控制局域网络

作者: 石刚 井元伟 徐皑冬 马佳

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004;中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1931-1933，1936

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）