基于继电反馈的内模控制方法研究

摘要：

工业过程中存在着很多不稳定时滞过程,使用传统的IMC方法对其进行控制只有一个可调参数,是一种一自由度控制器,不具有使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性的能力,而且不能用于不稳定过程的控制,因此本文提出了一种改进的二自由度IMC方法,仿真结果表明该方法能够使不稳定时滞系统获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,且具有一定的鲁棒性.

关键词： 不稳定时滞过程 内模控制 鲁棒性 继电反馈 目标值跟踪

作者: 金妮 何宏源

作者单位: 辽宁电力勘测设计院,沈阳,110005;中科院沈阳自动化研究所,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 1913-1915,1921

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）