CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法

摘要：

利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便,但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题.本文提出一种新的解决方法,利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移,从而得出焊枪处焊缝的实际偏移,用此偏移对焊枪进行控制,提高了测量和跟踪的精度。

关键词： 焊缝跟踪 控制超前 图像处理 CCD 焊枪处焊缝

作者: 邹春华 张华 肖敏

作者单位: 南昌大学软件学院,南昌,330029;南昌大学机器人与焊接重点实验室,南昌,330029 南昌大学机器人与焊接重点实验室,南昌,330029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2152-2154

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）