一种博弈机器人的研制

摘要：

研制成功了一种可以完成下棋全过程的博弈机器人.该机器人采用摄像头获取棋盘图像,经过图像辨识处理后识别出棋盘的实时状态,再调用博弈算法计算下子位置,控制机械手完成取子、移子、放子等动作.

关键词： 博弈 机器人 图像辨识 机械手

作者: 张代兵 朱全民 张纪阳

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 长沙市雅礼中学,长沙,410000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 贵阳、沈阳

会议语种:中文

页码: 2109-2111

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）