基于CAN总线工作方式的AMK交流伺服控制系统的应用与开发

摘要：

本文介绍了基于CAN总线工作方式的AMK交流伺服控制系统的组成及工作原理.采用CAN总线的控制方式,使其能够和现有的控制系统无缝搭接,完成新旧两套尾撑攻角的控制.该节点能独立完成AMK电机的上电、下电、开伺服、关伺服、行走和停止等.该节点通过CAN总线与主控机相连,接收主控机的命令控制角度机构的运转.本项目的完成为今后风洞其它类似控制系统的设计思想及开发研制提供了成功范例.

关键词： CAN总线 交流伺服控制系统 角度机构

作者: 马晶 周志坚 徐龙金 刘岳鹏

作者单位: 中国航空空气动力研究院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国空气动力测控技术交流会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 70-74

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）