非陀螺寻北中稳速控制系统的研究

摘要：

非陀螺寻北是运用加速度计发展起来的一种惯性测量技术寻北系统,稳速精度是影响寻北精度的重要因素之一.电机的稳速控制是解决稳速控制的关键因素.在分析了单闭环稳速控制系统和双闭环稳速控制系统结构的基础上,探讨了多种数字化速度稳定控制方式,阐述了高精度速度稳定控制方法中的锁相环路控制法,指出变参数软件锁相环控制是一种获得高精度稳速的可行办法.

关键词： 稳速控制 非陀螺寻北 加速度计 惯性测量 稳速精度 锁相环路控制法 电机控制

作者: 高峰端 乔彦峰 沈铖武 孙立雷

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,光电测控部,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,光电测控部,长春,130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 489-490

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）