XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究

摘要：

摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素.采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究.扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力的变化信息.仿真实验表明,综合使用两种方法可以更加灵活地对摩擦力进行补偿控制.

关键词： 交流伺服 扭矩测量 电流测量 摩擦力 补偿控制

作者: 张涛 路长厚 袭著燕

作者单位: 山东大学机械工程学院,济南,250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 479-481

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）