二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节

摘要：

本文以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性.

关键词： 输出调节 动力学建模 飞行姿态 二自由度 姿态模拟器 非线性动力学

作者: 张刘 段广仁 王子华

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 476-478

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）